堆垛机伸缩货叉-三深位
自动化立体库在应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、、、新能源、电子、化工、教育、食品等领域。是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和和存取
三级伸缩叉生产
堆垛机伸缩货叉-三深位
自动化立体库在应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、、、新能源、电子、化工、教育、食品等领域。是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同时能够为用户节约客观的投资。
由于双深位堆垛机的优势，得到迅速发展与极大的市场空间。与国外的技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差异。因此，很多工程学院和生产制造商对伸缩货叉展开广泛研究，功克各类难题，希望能进一步提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
双深位堆垛机采用多级双深位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物。但由于伸缩叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。（正菲公司在此方面，技术人员有专项专研，在重载条件下，将下挠度控制在***小范围内，保证货物运行平稳，与的工作周期。）
堆垛机
伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过精准设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。
伸缩货叉的结构
伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
伸缩货叉需要定时检查哪些部位？
1、定时检查伸缩货叉叉体上的螺丝螺母松紧。
A：定时检查轴承/滑块等零部件上的螺丝螺母！
2、定时检查伸缩货叉联轴器上的螺丝松紧。
A：联轴器连接着叉体的传动轴，松脱会出现货叉运行不同步或者掉步的现象，严重的会导致叉体运行过程中移载物掉落，造成重大生产事故；
3、定时检查伸缩货叉卫生，保持干净整洁。
A：移载物不能有颗粒物掉落叉体上，会导致叉体卡死；
4、定时检查伸缩货叉内部齿轮齿条及轴承的润滑情况。
A：根据立库作业环境，必要时需清理掉原来叉体内的润滑脂，以防异物影响货叉的运行。
5、定时检查伸缩货叉链接链条的张紧程度。
A：过松会致使货叉运行不精准；
B: 过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象；
C: 要同时张紧两条链条，且收紧距离一致，否则就会出现货叉回缩后不整齐；
6、定时检查伸缩货叉滑块的磨损情况。
A：磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆，影响运行精度，严重可致货叉卡死；
7、定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。
A：务必注意编码器与传动轴连接处的顶丝松紧，这与货叉的运行精准有非常高的关联；
B: 确保编码器轴与齿轮箱轴同步，编码器位置不能有任何碰撞或干涉；
伸缩货叉叉取货物的操作请求
伸缩货叉叉取货物的操作请求：
A、 无论是倾斜门架还是调整拨叉高度，请求动作都是连续的，一旦成功到位，不要反复调整，以提高作业效率。提货时，拨叉的速度可由离合器控制。
B.当货叉完全进入货物下方的间隙或货盘的叉孔时，停车制动，将变速杆置于空档位置，然后完成其他动作。
C.伸缩叉载货时，门架应处于后倾位置。当用叉子叉起特殊货物以防止门架向后倾斜时，门架也应处于垂直位置。否则应采取捆绑等措施，严禁重型叉车在门架前倾状态下行驶。。
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