企业视频展播，请点击播放视频作者：湖北火爆机器人科技有限公司
桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。
一、桁架机械手是如何运行的
1、抓取毛坯及放到
上下料桁架机械手
企业视频展播，请点击播放
视频作者：湖北火爆机器人科技有限公司
一、桁架机械手是如何运行的
1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：
毛坯料通常由链条式传送带运输到的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，保证每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。
2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程：
当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。
以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。
如果实际情况较难满足，可以为桁架机械手机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴桁架机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架机械手，节约了生产成本。如有需求，欢迎来电咨询。
桁架机械手机器人市场开始了一轮新的攻势，从互联网劫持，到竞价。各种和的作法应运而生。把桁架机械手机器人价格越打越低，越打越乱，一轮的商业化冲击，价格越低，意味着成本更低，桁架机械手机器人的质量就会越来越低，产量可以说是拉圾的一堆，价格战是为忌讳的，把抢市场作为所取客户的捷径。机床厂家云里雾里的看了老半天，到现在都没有明白，为什么桁架机械手机器人的质量越来越差，差得让自己的维修成本比购买产品还多。
不要等到客户觉得市场不靠谱，乱了，客户亏了，不愿意再购买桁架机械手机器人了，才来立法。只有把罪恶消灭在萌芽中，才是对广大数控机床厂家的保障。
让那些没有专利的桁架机械手机器人走开，桁架机械手机器人行业发展，规范、整治，都是需要市场和客户来判定。那些居心不良的桁架机械手机器人厂家，努力作吧。相信总有那么，让你进入行业整改。行不自律，那就只能自了。
桁架机械手应用在汽车制造工业，而且在汽车制造的应用也为广泛，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS )和计算机集成制系统(CIMS )，实现生产加工的自动化。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见，机械手在机
