工业机器人现状
汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，被看做是当前应用工业机器人的主要领域，机构预测未来会有100万～200万台的年需求量，占工业机器人市场需求的七成左右。
截至今年9月份，整个机器人企业已达近420多家。另外，目前各地正在建设逾30个机器人产业园。
工业机器人之所以能在市场异军突起，首先是因为在成本上，机器人
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工业机器人现状
汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，被看做是当前应用工业机器人的主要领域，机构预测未来会有100万～200万台的年需求量，占工业机器人市场需求的七成左右。
截至今年9月份，整个机器人企业已达近420多家。另外，目前各地正在建设逾30个机器人产业园。
工业机器人之所以能在市场异军突起，首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以，在机器人技术提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，的工业机器人产业正处于一个井喷时代。
直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。
圆柱坐标型工业机器人
其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。
球坐标型工业机器人
球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。
多关节型工业机器人
又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积较小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。
闭环结构
闭环结构可以提高机构刚度，但会减小关节运动范围，工作空间有一定减小。①运动模拟器；②并联机床；③微操作机器人；④力传感器；⑤生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割；⑥微外1科手术机器人；⑦大型射电天文望远镜的姿态调整装置；⑧混联装备等，如SMT公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功。
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