这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。
激光雷达很贵：虽然由于激光源的格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。
今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。
机械激光扫描仪
这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。
激光雷达很贵：虽然由于激光源的格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。
今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。
只要它是可以产生短脉冲的光波，就可以使用激光雷达。
实际上，用于测量的激光器通常使用绿色激光器。对于汽车应用，任何可见激光都会导致驾驶员分心，因此经常使用人眼看不到的红外光。适当的过滤还可以改善激光雷达在环境光下的性能，例如在汽车前照灯的照明下。发明的微动技术（MMT）利用无摩擦电磁驱动运动进行光学扫描。这种设计不同于MEMS，后者主要使用电流计进行光束扫描。
不涉及光路中的任何检流计，简化了结构，同时将光能损失降低。
激光介质是激光器的中心。通过它结束粒子数回转，发生受激辐射。为了使激光介质结束粒子数回转，需求用外部的能量对激光介质进行鼓动。依据激光介质的特性和运转条件，可以采用不同的鼓动办法。现在的鼓动办法首要有电鼓动。在气体激光器中运用气体电离后的放电作用，发生自由电子，在鼓动电场作用下获得较大的动能，它又与高速运动的电子磕碰，使电子获得较高能量而跃迁到较高的鼓动能级，进而结束粒子数回转。
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