3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要
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3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助于我们操作。
解救方案：配置→用户组→→登陆→密码kuka→登陆
其二，工业机器人购入成本高，在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量，但是由于前期需要投入的资金比较多，所以一旦机器人出现故障，企业肯定是以维修为主而不是更换，机器人经过长时间使用难免会出现一些故障，所以就需要工控设备维修人员进行检修。
不管是已经进入工控设备维修行业的人还是打算进入这个行业的人也好，广科提醒大家，先要打磨自己的水平，多看多学习，积累丰富的维修经验，只要可靠的水准才能支撑你在这个行业走的更远。
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