机器人方向课程设置:
1. 传感方面课程:图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知:机器学习、人工智能;
3. 驱动:自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种
冲压机器人安装
机器人方向课程设置:
1. 传感方面课程:图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知:机器学习、人工智能;
3. 驱动:自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;
工业机器人
推进工业机器人向中gao端迈进。面向《制造2025》重点领域及其他国民经济重点行业的需求,聚焦智能生产、智能物流,工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中gao端发展。'看得见'的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。
人工智能并不是一个新名词。上世纪50年代,科学家就提出了人工智能概念,并于上世纪70年代掀起了一个小高潮。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则,缺乏自我学习能力。80年代,科学家改进了机器学习模型,但智能水平依旧较低,有价值的成果寥寥无几,人工智能研究进入低潮期。”②韩国科学家预测:到2015年至2020年,每个韩庭将拥有一个机器人。
大约10年前,一种被称为深度学习的新的机器学习方法,让人工智能的算法更智能。“深度学习通过多层结构算法,让机器对数据集的‘特征’进行筛选和提取,通过反复训练,终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。
服务机器人三大特征市场容量增长
林科锋表示,服务机器人三个特征:感知、决策和执行。以智能音响为例,它就是具备了感知、决策和执行的能力,语音控制功能,感知语音后做决策分析,知道主人要它做什么,要去询问天气,还是点播一首歌,还是A股指数。执行,查找本地资源或者查询云端资源,提供服务给主人。70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。
林科锋在现场讲解了IFR数据,2012年个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元,公共服务机器人市场容量为为208亿。目前公共服务机器人产业化走在市场前面,市场容量大。
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