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发那科伺服器电流过大维修：在维修伺服器过电流故障前，我们都会先了解其原理。发那科伺服器上的电流控制和过流保护均基于所有三个阶段的电动机电流测量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，电流传感器内置在IGBTSKIP模块中，电流信号被合并并馈入下层ASIC板上的14位A/D转换器。ASIC板通过光纤串行链路将电流水平发送到控制板。在FR8/CH5及以下的较小型伺服器中，测得的电流信号直接馈入控制板。所述SVX具有一个10位A/d转换器和SPX有一个14位A/d转换器。了解完原理后，对于伺服器电流过大故障维修起来应该会更快了吧。

导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法

导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法： 驱动器所连接电缆的接地故障可能是由绝缘击穿引起的，从而导致线路导体接地短路。驱动器，电缆和电动机的电容电抗很少相同，这意味着，当由驱动器供电时，电缆中的电压电平会在谐振过程中累积。在严重的情况下，该电压可能会超过电缆的电晕起始电压，从而导致电缆表面积聚电场（电晕）。该场会电离周围的空气，产生副产物，这些副产物会破坏某些类型的电缆绝缘层。，绝缘层击穿到足以对地短路，从而导致接地故障。即使这种情况没有发生，驱动器发送的高频陡波前脉冲也可以轻松克服电缆的电容电抗，导致泄漏和与相邻电缆和导管的电容耦合。在某些较小的驱动器中，该泄漏电流甚至足以引起过电流跳闸。在任何情况下，这种泄漏电流都会在驱动器和电缆上施加额外的负载，从而增加其接地故障的可能性。

伺服电机的工作原理,伺服主要靠脉冲来定位

伺服电机的工作原理 伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身就具备发出脉冲的功能，因此伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，如此，就可以很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度或者说线数。

伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方

伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方... 主轴伺服单元显示AL-02报替（速度误差过大）NC系统发出主轴旋转指令（M03,S1000）后，主轴以极低的转速旋转（45r/min）,而主轴负载表指针已到125%，随即主轴伺服单元显示AL-02报警。将该系统的控制电路板移至另一台型号相同并且工作正常的伺服单元上运行，发现该控制板工作正常。于是我们检测故障系统电动机部分的测速反馈信号，发现该信号并不是图1所示的正常信号，打开电动机尾部后发现传感头的安装螺钉松动，传感面与齿盘距离增大。正确安装后，故障排除。 需要说明的是S系列主轴伺服电机的速度检测器采用磁敏电阻编码器它由齿形转子及磁敏电阻传感器组成。这种编码器是根据半导体的物理磁阻效应制成的。当通过磁敏电阻横截面的磁通变化时，磁敏电阻的阻值便发生变化，当齿形转子转动时，齿顶和齿底交替地转过传感器表面，引起通过半导体磁敏元件的磁通交替地在高和低之间变化，从而在输出端的电位呈周期性变化。 这种传感器在安装时要求传感器的传感面和齿顶的距离为0.15±0.02mm，太近时传感器容易被齿顶打坏，太远则产生的信号太弱。因此，维修人员在检测时应引起注意。

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