焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边
铝管焊接检验
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
焊接机器人常见故障及解决方法
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
铝型材表面碰伤的原因及解决方法：
铝型材碰伤是当铝型材从模孔流出以及在随后工序中与工具、设备等相接触时导致的表面损伤。主要有以下几种原因：
1、在摆床上人为拖动工业铝型材造成擦伤；
2、在运输过程中型材之间相互摩擦或挤压造成损伤；
3、模具型腔或工作带上有杂物，模具工作带硬度较低，使工作带表面在挤压时受伤而划伤工业铝型材；
4、出料轨道或摆床上有露的金属或石墨条内有较硬的夹杂物，当其与型材接触时对型材表面造成划伤；
5、在叉料杆将型材从出料轨道上送到摆床上时,由于速度过快造成工业铝型材碰伤。
常见的解决办法：
1、加强对铸锭质量的控制；
2、在料框中合理摆放型材，尽量避免相互摩擦；
3、提高修模质量，模具定期氮化并严格执行氮化工艺；
4、生产中要轻拿轻放，尽量避免随意拖动或翻动型材；
5、用软质毛毡将型材与辅具隔离，尽量减少型材与辅具的接触损伤。
气焊对焊接火焰有哪些要求？氧炔焰有哪几种？
气焊火焰一般是由一炔气及助燃气（氧气）混合燃烧而形成的，称为氧一一炔焰。选用及调整焊接焰能直接影响焊接质量。为此对焊接火焰提出下列要求。
①火焰要有足够高的温度。
②火焰的体积要小，焰心要直，热量应集中。
③火焰应具有还原性质，不使熔池中的流体金属氧化，而且还应该使某些金属氧化物及熔渣起还原作用。
④火焰应不使焊缝金属增加碳和吸收氢。
氧气与一炔的配合量不同，可以得到不同的火焰，有中性焰、碳化焰、氧化焰三种。
中性焰又称标准焰：焰心是蓝白色，轮廓清楚，外焰呈淡橘红色。 +碳化焰又称还原焰：焰心也是蓝白色的，外周还包着一层淡蓝色的火焰，轮廓不清楚，外焰呈橘红色。．若yi炔过多时，还产生黑烟。
氧化焰：焰心呈淡蓝色，内焰已看不清，焊接时会发出急剧的“嗖嗖——”声音。
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