锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。
机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。
该机用于模锻线上，要求机器动作、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放
机器人锻造自动化
锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。
机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。
该机用于模锻线上，要求机器动作、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。还可用于胎模具和工具的堆放和转运工作。配备夹口和快换机构，可扩大工作范围，可完全适应于模锻及自由锻造。使用本机可有效地提高生产效率、保证锻件质量、减轻工人劳动强度，从而实现锻造生产的机械化、自动化。
我国锻造行业发展的现状 我国锻造行业目前总体处于"工业1.0"阶段,绝大多数企业已经实现了机械化和电气化.1.0锻造线以摩擦压力机,手工操作锤,螺旋压力机等为主机.压力机本身的自动化已经实现,但是无法实现自动锻造.如图1所示.少数企业已经局部实现自动化,2.0锻造线是以热模锻压力机和冷温锻造压力机为主机的自动锻造线。
潍坊冠森智能装备有限公司是日本那智越机器人授权的国内仅有的几个系统合作伙伴之一，也是川崎机器人授权的合作代理商，同时是日本安川机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA机器人的系统服务集成商。经过近几年的发展，公司研发涉及到行业的项目数十个，共申请各类专利10余项，并成为山东省高新技术企业。
一般锻造自动化生产线周边设备
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏及安全门
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