单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将R
谐波减速器发展
单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
展开式齿轮减速器结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合。我们追求成功的过程，就是与您关系不断升华的过程，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，东莞普莱特传动设备有限公司将与您携手并进，共创。
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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。分流式减速器结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。
精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在减速机家族中，行星减速器外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大，可直接安装到交流和直流伺服马达、无刷电机、步进电机上，下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下行星减速器的应用领域。
东莞普莱特传动设备有限公司从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机，采用的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！
减速器的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种，传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定；轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现，通常可根据齿轮或蜗杆（下置）的圆周速度来选择。
减速器内压大于外界大气压是减速器产生漏油的主要原因之一，而且压差越大，漏油越严重，如果设法使机内外压力均衡，漏油就可阻止，因此不少减速器都设置有相应的均压装置，如机盖较高处设计通气罩、窥视孔盖处的透气塞等。
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减速器的固定非常重要，为了保证平稳牢固，一般应在减速机上安装一个水平基座或底座，同时排放油箱内应能排出的油，并冷却空气循环，如果减速机的底盘不稳，就会出现震动现象，严重时还会使轴承出现问题。
齿轮的安装位置，确保操作者的工作人员，包括光标能够容易地关闭该通气孔塞和排水塞和其他地点，在安装完成减速器之后，控制应检查全为了确定每个紧固件等的可靠性的安装位置的精度。
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