三、变位机和焊机部分
■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次保养服务变位机无需进行油脂更换，但本次保养会对变位机做外部清洁服务；
■焊机维护
检查各线路及零附件是否完好；
对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；
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三、变位机和焊机部分
■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次保养服务变位机无需进行油脂更换，但本次保养会对变位机做外部清洁服务；
■焊机维护
检查各线路及零附件是否完好；
对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；
检查保险丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；
电流调节装置，应符合调节范围的要求；
检查设备各部润滑情况。
相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现“智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要的“隘口”：激烈的竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个投资周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。
六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置，他们的工作范围内的物体，并能定时工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴，放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。随着六轴机器人的广泛应用，六轴机器人行业发展的越来越快,我们必须要对六轴的基本概念有一定的了解。
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