贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。标签盒（1）标盒中心线，标站中心
机器人贴标
贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局
标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。标签盒（1）标盒中心线，标站中心轴与标签纸相切，标板中心轴三点成，调整标板与标签纸相切（0距离），再将标盒移近1mm～2mm即可。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。
尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善。
改变标签的形状。将标签的底端做成弧形, 尽量避开封尾变形区。当然圆弧不可以开的太深, 否则由于标签本身的问题容易引起褶皱, 增加不必要的麻烦。对于异型封尾则要求标签的形状要做相应改变, 这样不但可以避免翘标还可以增加美感。
消除静电的影响。贴标过程容易产生静电, 这对贴标效果会产生影响, 适当提高贴标现场的湿度, 会有一定改善, 采用离子风机也是有效的解决办法。贴标机内部设有湿度自动控制, 更可以单独控制设备内部的洁净度, 让贴标远离灰尘，提高产品的贴标质量。要达到这个效果，需从以下几个方面加以考虑：①提高被贴软管的表面质量。这样做到了贴标过程中不再有翘标现象，达到视觉效果。
三个阶段
一、从20世纪80年代末到1994年为第i一阶段。这个阶段主要是引进、仿i制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，这个时期进口贴标机在市场上占主导地位，绝大部分厂家还是选择进口贴标机。二、从1995年至2001年为第二阶段。这个阶段是贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24,000瓶/时提升到33,000瓶/时，二是贴标机功能的提升，从贴二标(颈、身标)提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。可以通过调整胶辊下部的轴承座来实现，必要时对胶辊上部的轴承进行调节。三、从2002年至今为第三阶段。这个阶段是贴标机技术成熟阶段，是贴标机历史i上的一个重大转折点。这四年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展、在发展中，在中壮大，逐步完成了一个“质”的飞跃。
药品行业
药品制造业是自动贴标的大用家，对速度要求甚高，贴标机的设计更要考虑到贴标前后工序的整合而提供贴标前灯检及贴标后自动入瓶托等附加功能。
日化行业
日化行业的应用，要求由于容器的形状多变而往往日新月异。软身的塑料容器及“无标签视感”对贴标的精度及气泡排除控制亦增加了难度。
食品行业
食品制造业竞争激烈，多层标签为厂商提供了更多的宣传及推广的空间，亦为贴标机的设计提出了新的挑战。
饮料行业
饮料行业的应用，要求高速度及定位准确，并常常一瓶多标，加上标签外型及材料经常变化，贴标时对位置控制的技巧要求甚高。
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