8)同步轮或者减速箱由于精度问题,会有一定误差累计,需要在控制程序中做出合理补偿。
9)控制程序导致失步也不少见,需要检查控制程序是不是有问题。
一时找不到问题原因,也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位,这样会影响设备的工作效率,是没有办法的办法。近年来,闭环步进电机开始流行起来,通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制,也是一种解决问题的方案,但
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8)同步轮或者减速箱由于精度问题,会有一定误差累计,需要在控制程序中做出合理补偿。
9)控制程序导致失步也不少见,需要检查控制程序是不是有问题。
一时找不到问题原因,也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位,这样会影响设备的工作效率,是没有办法的办法。近年来,闭环步进电机开始流行起来,通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制,也是一种解决问题的方案,但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透,全产业链格局的成型将有效助力需求释放,奠定持续高增长基础。
包装机械中,重要的一步是对物料进行称重。物料分为粉状物料、粘稠状物料两种,两种物料的称重设计步进电机的应用模式有所差异,一下以物料的类别分别就讲解步进电机的应用。
粉状物料的计量
螺杆计量是常用的容积式计量方式,它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少,为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的,要求螺杆的转速可调和位置定位准确,使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。
步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时,步进电机的速度就下降;当频率增加时,速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。
步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲,转过一个步距角,当停止的位置确定以后,也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中,给定脉冲数的多少,还与机构的参数有关,例如螺杆的直径等。
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