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协作机器人 协作机器人（cobots）在大多数制造工厂中已经司空见惯。汽车行业是协作机器人常使用的地方之一。在制造工厂中对协作机器人的需求意味着在执行重复任务时替代人类，这些任务构成高伤害风险。汽车协作机器人用于车门的组装。这些机器人有助于^安装门密封剂，因为它们可以保持汽车的水和声音。与人员一起引入协作式汽车机器人，可提高生产率并为工作场所增加价值。 喷涂工作 虽然将机器人应用于汽车涂装工作并不新鲜，但它仍然是汽车制造的一个重要方面。对喷漆机器人的需求确保了在汽车被涂漆时达到理想程度，这有时很难用人类油漆工来完成。此外，根据汽车尺寸，汽车制造商通常更容易使用机器人来完成这项工作。这保证了作业在尽可能短的时间内完成，并通过整条生产线实现了一致性。

手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活

手臂动作要灵活

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

机械手要获得较高的位置精度

机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

在汽车行业的压机自动化应用中，企业会使用ABB机器人进行日常的加工。同时为了帮助消除机器人和压力机之间潜在的干扰风险，相关的技术人员源对机器人的系统进行了优化和改进。除此之外，还有哪些特点呢，本文会通过下面的片段告诉你。

在日常的生产加工中，该系统能够能够处理高达450公斤的负载并自动更换工具。同时工人可以组合两个机器人在10个轴上串联工作，从而创建新的工作系统。并且在系统的创建后，该系统的生产效率可以达到16个零件/分钟。

同时紧凑的设计，使其允许在密闭空间中部署。并且随着机器体积的缩小，使得该机器较大程度地利用空间，从而提高企业的生产能力。所以使得该机器不仅可以进行压机自动化应用、机器维护等工作，而且还可以进行抛光、组装和测试等工作。