装置方式:机器人线在空中装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。
运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整,越加柔性化。
投资本钱:机器人线投资低, 机械手 线投资高。由于消费节拍是一个综合指标, 它不只取决于某一设备, 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系, 如到达10 件/ m
冲压机器人生产厂家
装置方式:机器人线在空中装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。
运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整,越加柔性化。
投资本钱:机器人线投资低, 机械手 线投资高。由于消费节拍是一个综合指标, 它不只取决于某一设备, 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系, 如到达10 件/ min以上, 对压力机和模具的请求就相应进步,意味着投资增加。综合思索, 运用机器人自动化线愈加经济、适用。
机械手 自动化线适于大间距的压力机消费线,同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器, 机器人自动化消费线可合适多车型的消费, 柔性更高。
1.单机版桁架机械手
单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。
2双联机桁架机械手
双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。
冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。
机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压设备需要的液压泵的工作情况。
检查自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀。继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，然后无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行常规保护的部件。
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