堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计
单立柱型巷道堆垛机
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。
各种货架虽能大大提高库房利用率，但并不是所有的库房都适合，必须经过评估，对货物特性、数量、频率和标准化程度进行综合的分析，再作投资决定。对于建成的库房来说，二维平面面积虽然是固定不变的，但通过科学的规划，有效利用可用库房面积，同样能够提高库房的利用率。通道所占的库房可用面积不能够用于货物的存储，减少库房通道面积相对就增加保管面积。
双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构强度较好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。是一种高频次，率拣选的堆垛机，适用于高速周转的料箱存储系统。
有单深位，双深位和转弯版本；具有高动态数值、的、节能的驱动技术，从而使客户的小型部件仓库实现了极高的灵活性和性能。此外，还配有不同的载重设备，确保对小容量单元的操作，进而确保极高的仓储密度和空间使用效率。
桥有双堆垛机汽车起重机和结构特点。像起重机桥并具有旋转车。大桥仓操作，把汽车运行在桥上。旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。桥堆，并通过操作在列执行手段，如柱的高度限制堆叠挑提取物，桥堆工作高度不能太高。用于各种高架仓库高度的检索机，可以实现半自动，自动和远程集中控制。起重堆垛机指的是从货物升降单元（包括一个盘或容器）的质量。
（作者： 来源：）
