锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，
锻造机器人优点
锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
锻造机器人上下料，轻松完成制坯，预锻，精锻，喷石墨、切边等过程可以扩大生产、增强生产的柔性、节约节拍时间、降低成本、降低运营成本、改善人员工作质量、提升产品与质量的一致性、满足安全法规并改善健康安全条件、减少人员流动并缓解招工压力、降低原材料成本并提高成率。
适用范围：机械领域；汽车领域；船舶领域；大型发电设备；轻工领域
正当前，生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路，锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分，在当前的工业发展过程中，必然有自动化的应用需求，随着我国工业自动化技术的发展，对于锻造作业工况的适应性也大大提高，为锻造自动化的升级提供了良好的条件。
在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点：专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；人工劳动强度过大，容易产生危险，效率低下，且使用人工上下料的产量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。 一方面，工业机器人产业发展迅速。已经连续5年成为工业机器人**多的。锻造机器人
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