直流电动机种类 可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。有刷直流微电机有刷直流微电机作为玩具电机的主力军，是由日本科学家（日本万宝至微电机株式会社创始人）马渕隆一于1947年发明的。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率
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直流电动机种类 可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。有刷直流微电机有刷直流微电机作为玩具电机的主力军，是由日本科学家（日本万宝至微电机株式会社创始人）马渕隆一于1947年发明的。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。
这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。齿轮电机产品具有“体积小、扭力大、噪音低”的特点,为自动化之命脉,传动机械企业的精选。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。
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空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高能量转换装置，代表了电动机的发展方向。并可设定开始和结束的工作时间，非常适用于家庭、单位、卫生间、宾馆、娱乐场所等人口密集的地方使用。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性。
空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。
这种新颖的转子结构解决了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。自动卷发器的设计采用电路面板控制温度，发热卷筒的材质为电气石陶瓷面板，可以平均分散热力，循环加热，改善头发蛋白质结构制造弯曲，并在烫卷的过程中保护发质。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。
空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。
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智能燃气表
目前国内的智能燃气表主要有东联华安仪表生产的IC卡智能燃气表、CPU卡智能燃气表、射频卡智能燃气表、直读式远传燃气表(有线远传表)以及无线远传燃气表等这几大类，而随着人们生活水平和生活质量的提高，现代化家庭所需要的智能化产品需求，将促使智能燃气表朝着安全性、可靠性、智能方便性方向发展。人们通过智能手机就能租用和归还一辆摩拜单车，用可负担的价格来完成一次几公里的市内骑行。
普通家用膜式燃气表，由于其收费难、抄表人员人工成本高、偷盗气无法真正实现监控，这给燃气公司不断的增加了经营成本，也给运营管理带来许多麻烦，于是从1995年开始，各种智能燃气表逐渐面市，以期来解决燃气公司经营中遇到的头疼的问题。”随着的扩大和竞争程度的加剧，小家电企业必将根据国内的实际情况开发出更适合人生活习惯的产品来满足市场的需求，从而达到增强综合竞争能力的目的。IC卡表、CPU卡智能燃气表、有线远传燃气表、无线远传燃气表、网络型红外数传燃气表等品种相继出现。下面，就目前国际国内智能燃气表的发展趋势，以及对各燃气公司已使用的智能燃气表作一比较，以期燃气公司的同行们在选用表时予参考，也为各种智能燃气表的后期改进作参考
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