4、驱动轮。位于X架的后方，由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。固定在行走马达上，通过传递行走马达的动力来驱动履带。通常每个行走马达上有1个驱动轮。驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用，同时其内部空间也
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4、驱动轮。位于X架的后方，由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。固定在行走马达上，通过传递行走马达的动力来驱动履带。通常每个行走马达上有1个驱动轮。驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用，同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。修理方法:用25mm钢板，在架根上下两面用5/8in螺栓紧固，并用背帽拧紧，钢板四周与架根本体焊牢。
挖掘机在工作中，回转支承受到多种载荷的作用，归纳之有轴向力、径向力、轴向力对回转中心的偏转力矩。单斗液压挖掘机的回转支承有两大类:滚动轴承式与转柱式。现在浓压挖掘机已普遍采用滚动轴承式回转支承;而转柱式回转支承多用在半回转的悬挂式挖掘机上。2012年起，工程建设机械已经不再列为特种设备目录（塔吊、施工升降机、行车等少数机种除外）。
广泛用于全回转挖掘机。图2-29示WY15型浪压挖掘机的回转机构，其支承为交叉滚柱式滚盘。它是在普通滚动轴承基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。回转支承的内座圈带内齿与底架相接。外座圈分上、下两部分通过螺栓与转台相接、并藉滚动沐支承在内座圈上。滚动体有滚球和滚柱二种。技照滚动体排数，轴承可分为单排、双排衣多排，图2-30示双排滚球式轴承。位于X架上方平台位置，根据挖掘机吨位大小不同，通常单边会有1-2个。
在规模和质量迅速提升的同时，我国工程机械企业在产品、技术以及能力提升上不断迈进。通过自主和引进、消化、吸收的技术，一大批具有自主知识产权和领l先技术的产品推向市场，特别是在大型、智能化工程机械产品的研发上，我国工程机械企业不断获得重大突破，比如2000吨履带起重机、1600吨履带起重机，500吨、800吨和1200吨全地面起重机、510马力推土机、12吨装载机、46吨叉车、第四代路面机械、世界zui长臂架的混凝土泵车、zui大的水平臂上回转自升D5200-240塔式起重机等，这些产品不仅成为我国装备制造业中高水平的代表，而且也打破了大型和超大型工程机械产品依靠进口的局面。这些年，工程机械行业在增长方式转变、发展模式升级上收效明显。产业结构进一步优化，企业由过去单纯的规模式增长、市场驱动型发展，向价值驱动式成长转变，综合竞争力全l面提升。2、发动机的输出功率过低，动力不足请结合DX数据分析发动机的输出情况，所有气缸是否能够同时工作。
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