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机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出
码垛机器人
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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
液压驱动，它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统，液压驱动的机械手是四种当中抓举能力高的驱动方式，而且它的整体结构非常紧凑，在耐冲击和耐振动上具有很高的性能，抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本一般比较贵。
因此就要求对高压故障引起关注，针对这些情况，相关工作人员要对公司的喷涂机器人进行各方面的分析和检查，并对此提出保护措施。如当高压故障发出报警时，首先要对工件之间的距离进行检查，确认是否＜25cm。如果距离保持在正常范围内，要看运行的程序是否有误，如果有误，就修改发生错误的程序。如果距离没有在正常范围之内，就要检查机器人的保护措施是否已经做好，看看周边是否潮湿。如果潮湿就要查看是哪里漏水，采取解决措施；
如果不潮湿，要查看是否有溶剂和油漆泄漏的现象，如果有，就要对各种阀门进行检查，进行修复；如果没有，就对换进行确认。之后就要在工作的界面上进行高压测试，检查电压和电流是否正常，如果正常，就要进一步的对喷房室内的风速，温度等进行进一步的检查，如果不正常，就要采用排除法对高压设备排查，找出原因，采取措施。至此，对高压故障的检查就结束了。
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