绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工作空间内安全操作在电气和电子工业中，机器人主要用于组装/螺钉拧紧/电子零件插入/转移/检查过程，因为机器人适用于简单和恶劣的工作环境，并且还能够帮助减少劳动力，提高生产率， 和质量保存。发那科机器人拥有广泛的机器人类型和型号，如重量轻，紧凑型高速并联机器人和SCARA机器人，可应用于所有过程。 绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工
焊接机械臂保养
绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工作空间内安全操作
在电气和电子工业中，机器人主要用于组装/螺钉拧紧/电子零件插入/转移/检查过程，因为机器人适用于简单和恶劣的工作环境，并且还能够帮助减少劳动力，提高生产率， 和质量保存。
发那科机器人拥有广泛的机器人类型和型号，如重量轻，紧凑型高速并联机器人和SCARA机器人，可应用于所有过程。 绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工作空间内安全操作。
此外，通过利用iRVision，有助于提高生产效率，以及ROBOGUIDE，我们可以满足工厂自动化的所有需求。
TP程序中后台逻辑的程序类别
这里分三块内容进行简要说明：
（1）后台逻辑的程序类别为TP程序，不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：
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（2）后台逻辑状态，主要有三种：
停止：程序已停止
运行中：在标准模式下运行程序
运行（）：在优先模式下运行程序
按下F2运行后台逻辑，包含不能使用字符时，发生错误；按下F3则可以停止程序的后台运行。
（3）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。
在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。
使用后台逻辑时，需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过覆盖相同名称的程序来加载。
*后总结一下，后台逻辑指令可以在后台执行特定的TP程序。执行的程序可对前台运行的程序起辅助作用，且不会影响前台主程序的运行，希望此项功能对FANUC用户有所帮助。
焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是焊接机器人安全管理的重要的一条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。
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