天津工业机器人常用指南

连杆锻造自动化锻压工作时，不仅可以承受气缸内强大的气体力，还可以获得往返惯性力和转动惯性力，因此，选择合理的连杆锻造工艺和锻造设备是保证连杆质量的前提。连杆的典型生产工艺是：切割——加热——辊锻造——闭模锻造——切割冲压——热处理——喷射——校正。下面就连杆锻造自动化锻压生产线切割和加热生产做出详解。

切割：常用的切割方法有：切割和锯切，为客户提供方坯剪切机，我们将Q42系列方坯剪切机出口到60多个。

加热：推荐的中频感应加热炉具有改善工作环境，提高坯料加热质量，便于自动化生产的优点。加热温度影响锻件的内在质量和外观质量。低温有利于连杆的强度和随后的热处理。然而，当温度低时，金属流动性差，模具磨损快，而当温度太高时，连杆的可塑性太高。而且，表面氧化很严重。因此，加热温度应保持在1200℃±50℃。

弧焊或机器人焊接是一种相对较新的应用

弧焊——弧焊或机器人焊接是一种相对较新的应用，在20世纪80年代变得司空见惯，切换到机器人焊接的驱动力之一是提高工人免受电弧和吸入有害烟雾的安全性。 点焊——点焊通过将大电流引导通过点来连接两个接触金属表面，其熔化金属并形成在非常短的时间（大约10毫秒）内输送到点的焊缝。 物料搬运——物料搬运机器人用于移动，包装和选择产品。它们还可以自动执行将零件从一件设备转移到另一件设备所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了传统上由人工完成的大量繁琐和危险的活动。 机器管理——机器管理的机器人自动化是将原材料装入和卸载到机器中以便在机器工作时进行处理和监督的过程。 绘画——工业机器人厂家将绘画用于汽车生产和许多其他行业，因为它提高了产品的质量和一致性，通过减少返工也可以节省成本。

控制系统可根据动作的要求

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。

随着机器人和计算机的高速发展，使得工业中使用的机器人种类也得到了相应的提升。同时工业机器人厂家为了满足不同客户的需求，会生产不同种类的机器人来满足客户的日常需求，从而提高工厂的生产速度和效率。

冗余机器人是工业机器人中的一种，它可以将其工具完全定位在给定位置。同时它可以在不同的姿势下适应给定的工具位置，从而使其可以像人的手臂在移动肩膀和肘关节时，可以握住固定的手柄。

同时部分行业会使用并行机器人，该机器的制造方式使您可以闭合从基座到工具再到基座的回路。同时该机器只需较少的工作空间就可以完成日常的加工，并且它们的加速度较高，从而不需要移动执行器。