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嘉诚机电设备有限公司是一家生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供、和人性化的整体传动方案。

要选择一个减速机，你首先要确认你的机械手传动系统的运行速度，载荷等参数，然后再根据计算的数据来选择相应的减速机，在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩，当然我说的通常情况，如果你的使用场合中，减少及的速度就是需求很低，但是对扭矩的需求却很高，那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，你就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。

检修轴承：

（1）用拉扒器或轴承压力机将轴承拆出，用煤油进行清洗；

（2） 查看轴承磨损状况，晃动轴承，测量轴、径向间隙（0.02-0.2mm），转到轴承听其声音，查看滚珠和沟槽表面磨损程度，有点和退火情况，严重的应予更换新的；

（3）检查并用千分尺测量轴承与轴安装结合处间隙，并记录测量结果，常规配合尺寸外圆应该加，超出范围应进行修复；

（4） 新轴承装配前必须保持清洁；

（5）需要加注润滑脂的轴承，注入量应为轴承空腔的一半；

（6）压入法装配轴承时，压具和轴承体之间必须采用套或棒，敲击安装时同样采用，以免损伤轴承；

（7） 轴承内外圈端面一般应靠近轴肩和内孔肩，圆锥和推力轴承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm；

（8） 轴承安装后外圆与壳体内孔应接触均匀