国外连续铸造技术发展现状：美国人亚瑟(B.Atha)和德国人达勒恩(R.M.Daelen)分别在1866年和1877年提出以水冷、底部敞口固定结晶器为特征的常规连铸概念。1840年Sellers在美国申请了连续铸锭铅管的专利。1846年其一次出现了应用旋转双辊式水冷连铸机制造出的铅、锡、玻璃材质薄板，与此同时有人提出移动结晶器和垂直浇注的设计构思。1910-1935年间，连铸制
大包回转台探伤
国外连续铸造技术发展现状：美国人亚瑟(B.Atha)和德国人达勒恩(R.M.Daelen)分别在1866年和1877年提出以水冷、底部敞口固定结晶器为特征的常规连铸概念。1840年Sellers在美国申请了连续铸锭铅管的专利。1846年其一次出现了应用旋转双辊式水冷连铸机制造出的铅、锡、玻璃材质薄板，与此同时有人提出移动结晶器和垂直浇注的设计构思。1910-1935年间，连铸制造方法开始应用于铜和铝等有色金属铸造，变频和振动结晶器想法被皮尔逊提出。值得注意的是德国人Junghans于1933年发明了立式带振动结晶器的连铸机并进行铜铝合金浇铸取得极大进步，大大的提高了连铸生产浇铸速度，为钢铁领域应用连铸生产技术奠定了坚实的发展基础。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
轧钢工安全操作规程：1、规范穿戴劳动防护用品，严禁班前、班中饮酒，严格遵守各项安全规章制度。2、必须严格执行工艺技术操作规程。3、作业前必须对工具、吊挂具、设备、安全防护装置等进行检查，确认完好可靠。4、听到开机，必须无条件撤离到安全地带。5、校样时，人员必须面向轧件过来方向，并站在安全区域。6、作业中，精心操作，扶稳踩实，防止滑跌及；轧机运转时，严禁靠近轧线，禁止接触运转部件；任何时候不得以任何理由穿越轧线。7、处理轧机故障、换槽孔、测辊缝及换辊等作业前，必须与CP2、CP3取得联系，确认停机、挂牌，并设专人监护。8、换槽孔、测辊缝等作业必须两人协同进行，一人操作“机旁开关箱”，一人“临机操作”；作业中，两人应密切配合，开关操作人员必须听从临机操作人员指挥；临机操作人员应站在轧机出口侧面，开关箱操作者只准用点动爬行功能。9、换辊作业应由专人指挥，作业人员之间、地面作业人员和行车工之间应密切配合。10、作业中，必须由专人(指吊工)指挥行车；行车吊运时，物件应拴挂牢靠，作业人员应在安全区域;严禁超载吊运。11、作业场地应做到无油污、无杂物，物品放置规范、有序、稳固。
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