为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生
刮板扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。
扒渣机产生噪音
原因：1.吸油管或滤网局部堵塞;2、吸油管路吸入空气;3、油的粘度过高;4.进油滤清器的通流面积过小;5.泵的转速过高;6.转速太低;7.
泵轴和发动机轴不同心。
排除方法：1.更换侧板清理堵塞污物;2.更换新品;3.更换新品;4.重新调整压力;5.调整旋向一致;6.提高转速;7、清洗压力表开关。
扒渣机的另外一个易损件：销轴，因为销轴是主要的大小臂链接装置，因此我们在使用过程中要及时进行保养，每隔几天要打黄油，如果能够保养到位，大概能使用四五个月可以更换一次。当然了，我们还需要根据扒渣机的使用情况，操作人员的操作状况综合来考虑扒渣机易损件的使用状态，判断多久更换一次。总之，我们在使用过程中一定要勤观察，多保养，尽量延长这些易损件的使用时间，毕竟更换一次需要耗费人力和财力。
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