机械手在日常保养要注意的问题：
气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水；因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸富气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。企业在使用机械手的时候一定要注
三轴机械手
机械手在日常保养要注意的问题：
气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水；因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸富气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。企业在使用机械手的时候一定要注意定期维护保养，这样才能够发挥出设备的蕞大使用率，减少大故障导致的企业经济损失。
而三轴注塑机
机械手作业应用较为广泛的机械手之一，在实践应用中具有以下应用优势：
一、节约了人工成本：三轴注塑机机械手主要就是为了有效的减少人工作业而诞生的，因此企业使用了机械手后就减少人工作业量节约人工成本投入，而且还能完成各种重力劳作及重复性的堆叠作业。人工劳动力工作时间有限而机械手不会产生疲惫能持续长时间的进行工作。
二、提高了工作效率：三轴注塑机机械手是智能化的机械操作设备且具备了各种动作操作指令，能模仿人工操作的各种动作进行工作，工作准确度高而且可以完成大的工作量，特别是周期短的工作任务能提高产量如期完成。提高了整个工作的进度及工作效率为企业解决了劳动力不足的问题。
三、降低了工程事故：很多机械化的工作过程中都存在一定的风险，操作上一有不慎便会出现意外事故现象。三轴注塑机机械手的操作是通过程序指令进行设置且操作动作规范，而且适应能力强可适应不同的工作环境，不论是多油或是高温还是带腐蚀性的工作环境都能适应。
机械手操作流程总则
第步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；
第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。
机械手的优点很多，如自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，就可投产。机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。以注塑机注塑件的取出工序为例 车间桁架机械手，机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。
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