管道内窥镜检测技术原理：
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、快效的检测方法。
地下管道检测
管道内窥镜检测技术原理：
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、快效的检测方法。
管道检测的方法
检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。还有一种是便携式检测（QV检测） 将高放大倍数摄像头和高功率探照灯放置管口，通过控制摄像头的变焦对排水管道进行内窥检测的一种方法。QV检测可检测管道的内部状况，为管网清障和管网管养提供技术资料和决策依据，并可初步判断管道的结构性缺陷。
管道闭路电视检测系统
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。
可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。 与传统的管道检查方法相比，则具有以下的明显优点：（1）不需要人员直接进入管道，完全避免了可能发生的人身意外事故；（2）由于利用了现代科技手段，工作效率和质量得到了大大提高，能以更快的速度和更高的精度发现管内存在的问题，
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