伺服机械手的优点：多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我
东莞连杆机械手
伺服机械手的优点：多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。
选择合适的行程，所谓行程就是伺服机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。
一般来说，伺服机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的伺服机械手制造商都是以这种方式来定义行程的，各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。
一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图，分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
伺服机械手抵达特的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次，伺服机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如定位不行准确，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展，以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服定位体系的成套化。气动伺服机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。
一个良好的产品能够左右用户对使用产品的感受，如果产品指标不合格，那么公司就会存在库存堆积，造成利益亏损。所以机械手相对于人工来说，精度更高，外观更美，产品寿命得到了明显的提升。
还有一点就是生产效率的改变，公司一般都以盈利为目的。那么，良好的生产效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同时间内，机械手的工作效率明显大于人工生产，那么一般公司都会选择机械手来进行生产。
（作者： 来源：）
