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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下气筛厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下气筛厂家、焊接参数都要求确控制。松下气筛厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下气筛厂家但是对复杂形状的焊缝，松下气筛厂家用5个轴的机器人会有困难。1箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，松下气筛厂家生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。因此，除非焊缝比较简单松下气筛厂家，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下气筛厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下气筛厂家以便作摆动焊，松下气筛厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下气筛厂家以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下气筛厂家5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下气筛厂家理焊松下气筛厂家枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下气筛厂家检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下气筛厂家器人各轴。其中1—6轴加白松下气筛厂家色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下气筛厂家黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下气筛厂家许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家
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