如何确保胶条的质量——比例测试
批量生产的质量一致性对产品来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前尽量进行比例测试。市面上诸多的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量
安川打胶机器人
如何确保胶条的质量——比例测试
批量生产的质量一致性对产品来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前尽量进行比例测试。市面上诸多的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。在保证比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。
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自动涂胶机器人和人工手动涂胶来比，自动涂胶机的话是不是可以省很多人工成本？哪个比较划算一点？
如果你是大批量的产品需要涂胶的话，确实自动的涂胶机器人用起来比较划算，虽然前期你需要投入一定的机器成本，但一般几个月后就可以赚回来，之后通过机器赚的就都是你的利润了而且不需要支付之前高额的人工成本。通常，机器人的典型工作速度是在500～600mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户关心的题目。当然选择机器一定要选择稳定靠谱的，柯勒玛的机器很不错
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涂胶机器人机运问题
因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精准定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具
为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。我司为苏州工业园区500强企业改造喷涂线，将人工喷涂设备成功改造为机器人喷涂，提供了喷涂效率，降低了成本的同时改善了工作环境。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。
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