横绣机
成圈过程：
横绣机的织针将纱线编织成织物的过程称为成圈过程,成圈过程可分为退圈,垫纱,带纱,闭口,套圈,脱圈,成圈和牵拉等8个阶段.
(1)退圈退圈就是将处于针勾中的旧线圈移动到针杆上,为垫放新的纱线作好准备.在退圈过程中,织针从低点上升到高点,织针处于退圈阶段,退圈后针舌被线圈刮开。
(2)垫纱垫纱就是将纱线放到针舌上,完成退圈后,织针
多针绗绣一体机
横绣机
成圈过程：
横绣机的织针将纱线编织成织物的过程称为成圈过程,成圈过程可分为退圈,垫纱,带纱,闭口,套圈,脱圈,成圈和牵拉等8个阶段.
(1)退圈退圈就是将处于针勾中的旧线圈移动到针杆上,为垫放新的纱线作好准备.在退圈过程中,织针从低点上升到高点,织针处于退圈阶段,退圈后针舌被线圈刮开。
(2)垫纱垫纱就是将纱线放到针舌上,完成退圈后,织针开始下降,由于给纱机构的配合动作,纱线便在导纱器的引导下,通过纱嘴被垫放到针勾的下面,针舌的上面,以便织针继续下降时,针勾能可靠地勾住纱线。
(3)带纱带纱就是将垫放到针勾下面的纱线引到针勾内的过程.这一过程是依靠织物下降来完成。
(4)闭口闭口即封闭针口,使新垫放的纱线旧线圈为针舌所隔开.不带纱过程结束后,纱线正确地被针勾勾住,织针继续下降,落到针杆上的旧线圈沿针杆向针头滑动,移到针舌的下面,针舌由于旧线圈的作用,开始绕针舌轴旋转,当织针再下降时,针舌旋转盖住针勾封闭针口。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。
(5)套圈套圈过程是从旧线圈套到关闭了的针舌上开始,而后沿关闭了针舌移到针勾处而结束。
(6)脱圈脱圈就是线圈从针头上脱落下来的过程.当完成套圈后,织针沿三角工作面下降,勾住新垫放的纱线穿过旧线圈,而旧线圈同时由于牵拉力的作用,由针头处脱出。
(7)成圈成圈阶段的工作是在旧线圈脱出针头后,针勾带住新垫放的纱线穿过旧线圈,织针再下降将纱线拉弯成新的线圈。
(8)牵拉牵拉就是为了使成圈后的新线圈得以张紧,不得脱出针勾,以进行下一横列编织的成圈工作.牵拉是利用牵拉机构将旧线圈拉向针背,达到紧张的目的,同时将已成形的织物引出成圈区域.
横绣机的工作原理：
先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机 升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带 动绷框完成X、Y间的进给运动；（3）当织物幅面过大，机头动程随之增大，使机头余纱过多时，宜用手指略带一下余纱，配合挑线弹簧将余纱收回，避免造成边缘线圈松弛甚至产生“小辫子”和豁边。同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连 续地进行下去。
2009年，国产电脑绣花机新纪年。禾丰686电脑横绣机
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