1） 普通维护频率： 1 次/天；
2） 轴制动测试： 1 次/天；
3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；
4）润滑中空手腕： 1 次/500H；
5） 各齿轮箱内的润滑油：次
1 年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制
机器人维修的价格
1） 普通维护频率： 1 次/天；
2） 轴制动测试： 1 次/天；
3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；
4）润滑中空手腕： 1 次/500H；
5） 各齿轮箱内的润滑油：次
1 年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ >120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过
脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
发那科机器人保养按照用途分为：保养发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手保养、FNAUC焊接机器人保养、FNAUC切割机械手，保养发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人保养、发那科打磨抛光机械手保养、FNAUC保养组装机器人、FNAUC注塑机械手保养，发那科FANUC喷涂机器人保养、发那科机械手保养等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的保养，给在运行的机器人保养相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视
1、安川机器人油箱内压力开高
在封闭齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量，根据博伊尔的马略特定律，以及较长的操作时间，减速机器人底盘温度逐渐升高，而减速常数内的容积的外壳，从而使罐压力增加，箱体内通过润滑油经飞溅，洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内工作压力下，哪一处密密封不严，哪里的油会漏出来。
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