工业机器人技术是多学科交叉复杂、具挑战性的技术领域之一，根据国外技术发展规律以及国内工业基础与应用现状，一方面从经济与安全战略需求的角度，需要加大工程化产品与应用;其次从工业应用环境与工艺需求出发，大力发展机器人集成应用，与此同时应该注重核心部件攻关与成套应用;另外，瞄准世界前沿发展趋势，研发科技集成平台，注重未来战略性新兴产业的培育，抢占世界科技的制高点。在技术研发体
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工业机器人技术是多学科交叉复杂、具挑战性的技术领域之一，根据国外技术发展规律以及国内工业基础与应用现状，一方面从经济与安全战略需求的角度，需要加大工程化产品与应用;其次从工业应用环境与工艺需求出发，大力发展机器人集成应用，与此同时应该注重核心部件攻关与成套应用;另外，瞄准世界前沿发展趋势，研发科技集成平台，注重未来战略性新兴产业的培育，抢占世界科技的制高点。在技术研发体制方面，围绕智能机器人产业化的发展，应该进一步突出企业投入为主体，产学研联合为技术支撑，积极探索商务模式的、市场融资、保险支持等发展。
随着工业生产对自动化程度要求的不断提高，自动焊接机器人的应用也越来越广泛。自动化焊接机器人与传统手工焊接相比有着生产、生产质量稳定、能够在恶劣环境下连续工作等优点，己经在一些焊接领域逐渐取代了传统手工焊接的位置。焊接过程的机械化、自动化目前己经成为焊接行业的发展趋势，自动化焊接在许多领域也都取得了很大的进步。
球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。它是由X、0几个方面的机械手组成，球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动，与回转型机械手相比，在占有同样空间位置的情况下，其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。不足之处是运动直观性差。结构较复杂，弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。
亚弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用亚气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上亚气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。
亚弧焊之所以能在弧焊机器人工作站中获得如此广泛的应用，主要是因为亚气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、质量高且较为纯净的焊接接头。
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