弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，
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弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。
汽车维修针对汽车发动机皮带磨损和预防老化，都有定义的，在定义机前端罕见根皮带，各个皮带都承担着重要的结果。在提议机上，经由皮带传动驱动各类辅机运转，例如空调器的收缩机、动力转向油泵、交流发电机等。假设发动机皮带断裂了，或许出现了打滑，都将使相关的辅机损掉功用，或使其功用下降，然后影响到汽车的正常运用。
所谓的汽车的“桥”，指的是汽车两个轮胎之间的连接原件的总称。
车桥按照位置可以分为前桥和后桥。
按照功能可以分为：
转向桥；驱动桥；支撑桥和转向驱动桥
现在的普通汽车的前桥都是转向驱动桥。它及负责汽车行驶的动力，有能控制汽车的转向。
驱动桥只能为车辆的行驶提供动力。
转向桥只能负责控制汽车的转向。
支撑桥只能起到一个支撑起车身的作用。
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