自动步进电机 步进电机
步进电动机的主要性能指标
较大静转矩Mjmax(N·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。Mjmax越大，其带负载能力越强，运行的性及稳定性也越好。
空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机性能的重要技术数据。
起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩M下降的关系曲线称为起动矩频特性
空载运行频率fm
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自动步进电机 步进电机
步进电动机的主要性能指标
较大静转矩Mjmax(N·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。Mjmax越大，其带负载能力越强，运行的性及稳定性也越好。
空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机性能的重要技术数据。
起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩M下降的关系曲线称为起动矩频特性
空载运行频率fmax(步/秒)
运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。
步进电机的特点主要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合；二是控制方便。电机贮存条件：常温下贮存，相对空气温度不大于75%，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，由于横封轮的直径是恒定的，当改变袋长时，就需要通过改变横封轮的转速来改变，但是横封需要一定的时间，就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载的部分满足一周总时间的要求。
步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。定位转矩（DETENTTORQUE）：定位转矩：定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步
解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
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