企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——集装箱搬运工业机器人
尾部电动式电动执行器连接在机械手臂后一个关节上的预制构件，它一般用以抓取物品，与其他机构连接并推行务必的日常任务。服务机器人生产加工上一般不方案设计或出售尾部电动式电动执行器，绝大多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。一般尾部电动式电动执行器安装在服务机器人6轴的法
集装箱搬运工业机器人
企业视频展播，请点击播放
视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——集装箱搬运工业机器人
尾部电动式电动执行器连接在机械手臂后一个关节上的预制构件，它一般用以抓取物品，与其他机构连接并推行务必的日常任务。服务机器人生产加工上一般不方案设计或出售尾部电动式电动执行器，绝大多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。一般尾部电动式电动执行器安装在服务机器人6轴的法兰内以开展得出地理环境中的日常任务，如电弧焊接电焊焊接，喷漆，涂胶以及零件搬运装卸等就是务必服务机器人来开展的日常任务。集装箱搬运工业机器人
沟通交流交流伺服电机的概述
步进驱动器又称作“步进驱动器”、“伺服放大器”，是用以控制沟通交流交流伺服电机的一种控制器，其作用相近变频器作用于一般沟通交流交流电动机，属于伺服电机自动控制系统的一部分。一般是依据位置、速度和扭距三种方式 对沟通交流交流伺服电机进行控制，进行精密加工的齿轮传动。集装箱搬运工业机器人
定位点操纵方法（PTP）
这类操纵方法只对工业机器人尾端电动执行机构在工作室内空间中一些要求的离散变量点上的部位开展操纵。在操纵时，只规定工业机器人可以迅速、地在邻近各点中间健身运动，对实现目标点的轨迹则未作一切要求。集装箱搬运工业机器人
精度等级和健身运动需要的时间这类操纵方法的2个关键性能指标。这类操纵方法具备完成非常容易、精度等级规定不太高的特性，因而，常被运用在左右料、运送、焊接与在电路板上安插元器件等只规定总体目标点处维持尾端电动执行机构部位的工作中。这类方法非常简单，可是要做到2～3um的精度等级是非常艰难的。集装箱搬运工业机器人
（作者： 来源：）
