激光雷达在各领域的作用
除了在移动机器人中使用,激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要,但有区别于机器人领域的是:在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主,帮助车辆进行自主感知道路环境,自动规划行车路线,并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术,根据激光遇到障碍物后的折返时间,来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信
TOF激光避障雷达传感器
激光雷达在各领域的作用
除了在移动机器人中使用,激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要,但有区别于机器人领域的是:在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主,帮助车辆进行自主感知道路环境,自动规划行车路线,并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术,根据激光遇到障碍物后的折返时间,来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
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激光雷达在VR/AR上的应用
VR/AR也是近几年火起来的,市场前景可观。VR一体机、智能眼镜等产品已经面市,AR眼镜、AR头显的应用也是非常之广。
在用到AR头显进行的游戏中,运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器,通过SLAM技术(即时定位与地图构建),精准定位自己在三维空间中的位置,增强在游戏中的真实体验感。
激光雷达勘测可用于监视下的圣海伦斯火山山顶变化
圣海伦火山以其发生在1980年5月18日08:32(太平洋标准时间)的爆发而闻名。这是美国历死伤人数很多、经济损失很大的火山爆发(1912年阿拉斯加卡特迈火山爆发是美国规模很大的火山爆发)。圣海伦火山爆发造成57人死,250座住宅、47座桥梁、24公里铁路和300公里高速公路被摧毁。火山爆发引发的大规模山崩使山的海拔高度从爆发前2950米下降到了2550米,并形成了1.5公里宽、125米深的马蹄形火山口。喷发出的火山灰和碎屑的体积达到了2.3立方公里,是历史记载中很大规模的一次。虽然与其他地质年代发生过的火山爆发相比则有所逊色。
与喀斯喀特山脉其他火山类似,圣海伦火山呈圆锥形,由熔岩、火山灰、轻石和其它沉积物交替层叠堆积而成。圣海伦火山还包括玄武岩和安山岩层,几个英安岩火山穹丘即为从中喷发形成。很大的一个火山穹丘构成了老的山峰,另一个则构成了北侧的“山羊石”,它们都被1980年的爆发摧毁。
激光雷达的应用
随着人工智能的发展,汽车自动驾驶不再是想象中的场景,你知道汽车是如何看清周围的环境,实现自主驾驶吗?这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义,就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备,与微波雷达类似,人们很早是从身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高,并且可以看到物体更加细节的特征,因而在生活中有着非常广泛的应用。
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