PSR系列 -6-
式样 型号 外形图
外形尺寸图
深度 回转部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度
输出轴S（传动轴）
输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)
尺寸表 输入轴C（夹紧式）
尺寸表 输入轴S（传动轴）
PSR系列 -8
电机的
薄型摆线针轮减速机
PSR系列 -6-
式样 型号 外形图
外形尺寸图
深度 回转部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度
输出轴S（传动轴）
输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)
尺寸表 输入轴C（夹紧式）
尺寸表 输入轴S（传动轴）
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
型号 带电机的型号
带电机的信号
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
● 安装上的要领
BR-S单元的安装要点
■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。
BRF
■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
● ●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途（航空航天、核动力、交通车辆、器械等）行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的管理条件下制造的。但是为了防止万一由于弊公司的产品故障导致安装本产品的重要设备引起人身伤和亡，或者导致安装本产品的设备发生重大损失。为了防止发生以上重大事故，请一定设置安全保护装置。●本产品用于特殊环境（无尘车间、食品行业等）的场合，请预先联络弊公司的代理店或者近的营业所。弹性系数=b/a迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
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