一个物体要做圆周运动，如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话，可以通过位于中心位置的电机来驱动。5、设计转速不易太高6、结构要有足够的耐冲击能力、以及足够的保证齿轮齿条运行的刚度7、轴承的选用建议选择滑动轴承，不要选择滚动轴承，滑动轴承可以有良好的耐冲击性能，但是，要保证滑动轴承有良好的润滑。但是如果直径比较大的话，克服同样的摩擦力，由于直径较大，需要电机的输出扭矩也
齿条订制
一个物体要做圆周运动，如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话，可以通过位于中心位置的电机来驱动。5、设计转速不易太高6、结构要有足够的耐冲击能力、以及足够的保证齿轮齿条运行的刚度7、轴承的选用建议选择滑动轴承，不要选择滚动轴承，滑动轴承可以有良好的耐冲击性能，但是，要保证滑动轴承有良好的润滑。但是如果直径比较大的话，克服同样的摩擦力，由于直径较大，需要电机的输出扭矩也更大；如果直径很大的话，就需要非常大的输出扭矩，而且不易控制，对电机可伺服系统的要求会很高，导致总体成本的大幅上升。这时候，就需要考虑如何让力的作用点，靠近输出扭矩的输出轴；而圆弧齿条可以很好地实现这一点：小齿轮安装在减速电机的输出轴，小齿轮驱动圆弧齿条；相对于运动轨迹的直径，小齿轮的直径大为缩小，这样就大大降低了对输出扭矩的要求。
对于开始传动、并有冲击载荷的齿轮齿条传动，要注意的方面有如下几个方面：
1、设计成变位齿轮，而且是负变位齿轮，负变位将会有助于提高齿根的抗弯强度、有助于提高齿轮的耐冲击的能力。
2、齿面的热处理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齿面太硬会在冲击载荷下发生轮齿崩裂
齿条的“零背隙”。
齿轮组中影响背隙大小的因素有齿廓、齿距、齿厚、螺旋角、中心距的误差以及齿轮摆动。相对于运动轨迹的直径，小齿轮的直径大为缩小，这样就大大降低了对输出扭矩的要求。若各参数的精度越高，其需要的背隙就越小。常见出现背隙的原因是齿轮的齿在加工时，切削的深度比理想值要多，另一个引入背隙的方式是增加齿轮之间的中心距。也就是说背隙是为了包容实际的加工、装配误差，以及齿轮组实际运转中的热胀冷缩等因素事先预留的空间。
加茂（KAMO）的齿轮齿条（滚轮齿条）系统（小齿轮大齿圈（加茂滚轮齿圈）的道理也同样），采用全新的设计。
（作者： 来源：）
