3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要
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3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
■A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；
■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。
二、电气维护
■机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；
■27V 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；
■控制柜及PC 模块清理
顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-
30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )
控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。
各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输 电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。
每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的 机箱内，机箱占地面积为700 x 700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以75m的间距进行分布式布置。
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