H2000型水下机器人特点
H2000工作级水下机器人主要有以下特点：
1. 动力强劲，负载能力强；
2. 图像和声纳系统；
3. 抗流能力强；
4. 能够搭载多种设备；
5. 通过了法国的使用和验证；
6. 带有超短基线水下定位系统。
功能和用途
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视和潜水
观察级水下机器人ROV
H2000型水下机器人特点
H2000工作级水下机器人主要有以下特点：
1. 动力强劲，负载能力强；
2. 图像和声纳系统；
3. 抗流能力强；
4. 能够搭载多种设备；
5. 通过了法国的使用和验证；
6. 带有超短基线水下定位系统。
功能和用途
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视和潜水员辅助；
4. 海上安全；
5. 渔业研究；
6. 深度水下作业。
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水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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导航调整
有些AUV，其传感器导航很好；其它AUV，定位漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS定位。测线结束时，AUV获得新的定位。水下机器人作用管道检查1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查。GPS定位和AUV定位的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
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ARV水下机器人
2002年，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。
2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。
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