传统的机器人焊接单元通常部署传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中，例如汽车生产线，然而，^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能，导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。
通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程，这使客户能够开发机器人的新应用，推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。
例如，可以在去毛刺单元中安装UR-5机器人，紧接着使
天津物流自动化设备
传统的机器人焊接单元通常部署
传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中，例如汽车生产线，然而，^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能，导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。
通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程，这使客户能够开发机器人的新应用，推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。
例如，可以在去毛刺单元中安装UR-5机器人，紧接着使用小型CNC雕刻机进行部分标记操作的工人旁边。在工作场所看到机器人让工人进入自动化思维模式，然后工人可以意识到他们的任务如何自动化。不久之后，工厂有一个计划，在班次的前半部分进行去毛刺，然后将机器人移动到零件标记站，并在剩下的一半班次中使用雕刻机，让工人完成其他任务。此类部署还可以解决劳动力短缺问题。
部署机器人的动机是提高质量,降低生产成本或实现
通常，部署机器人的动机是提高质量，降低生产成本或实现这两者，机器人自动化生产线的典型特征优势是降低成本，提高速度，提高准确性和一致性，改进质量并提高生产的可扩展性。这些特征在不同的应用中具有不同的重要性：在制造业和服务业之间可以观察到显着的影响差异，其中这些特征所赋予的益处在重要性上可以有很大差异。
例如，就任何提高的生产速度而言，这会增加制造业的生产率，而通常意味着服务业的客户服务效益。可扩展性是另一个对服务业的影响与制造业截然不同的领域。制造中额外机器人的初始成本可能很高，而额外的软件机器人可以以^小（如果不是零）边际投资进行部署。因此，对于具有不同或季节性需求的产品和服务（无论是与年度挂钩的财务应用程序，还是与新手机手机发布相关的电信服务订单的一次性峰值），机器人自动化生产线都可以成为扩展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服务和质量水平，没有招聘和培训新员工执行相同任务的开销。
机器人以较低的价格在大批量重复性任务中取代人工，降低的成本本身就证明了资本投资的合理性。同样，在通过自动化获得增加的生产率的情况下，即使在与人工相比更高的单价下，生产率增加也证明了投资是合理的。
工业机器人的种类及特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
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