橡胶注射机的发展主要会呈现出下述几种趋势：
(1)橡胶注射机将继续向小型化发展。即小型化、少个数、无人化，可能成为一股新的潮流。这是因为此类机型的购入价格低，易於集中管理，而且生产效率也比较高。
(2)橡胶注射的多工位机将进一步得到扩充。多工位机对於硫化时间长、大型橡胶制品更为优越，利於提高生产效率，不仅在密封件、减震垫等模制品，对模压注射鞋、鞋底和胶泵
精密变量泵注塑机
橡胶注射机的发展主要会呈现出下述几种趋势：
(1)橡胶注射机将继续向小型化发展。即小型化、少个数、无人化，可能成为一股新的潮流。这是因为此类机型的购入价格低，易於集中管理，而且生产效率也比较高。
(2)橡胶注射的多工位机将进一步得到扩充。多工位机对於硫化时间长、大型橡胶制品更为优越，利於提高生产效率，不仅在密封件、减震垫等模制品，对模压注射鞋、鞋底和胶泵、实心胎等也是一种较理想的生产方式。
目前，市场上的橡胶注射机的类型很多，按机台部件的配置分类，有卧式、立式、角式、多工位注射机等等。
卧式橡胶注射机的外部特征和注塑机差不多,主要应用于自动吹气模具,容易脱模的硅胶类产品,如奶嘴等。由于此类注射机的主机结构是横向开模方式,无法实现移模,顶模等功能,无法使用多层复杂的模具。应用的领域较少。
立式橡胶注射机的外部特征主要是注射缸及贮料筒立放在上机座的顶部,由上向下直接注射。主机结构为上下开模方式,广泛应用于各种橡胶制品的生产。
注塑机机械手的组成：
注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。
3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
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