随着自动化程度的提高，一位工人要照看的生产过程越来越长、越，因此需要多方面技能。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。机器人等自动化机器设备很复杂，要掌握它们不仅需要技能，而且需要技术，特别是作为机器人等自动化机器设备的核心的计算机技术、电子技术和自动控制技术。比如在上世纪八jiu九十年代，日本许多企业曾推行“机电一体化”教育，既教会机械的工人懂得电
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随着自动化程度的提高，一位工人要照看的生产过程越来越长、越，因此需要多方面技能。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。机器人等自动化机器设备很复杂，要掌握它们不仅需要技能，而且需要技术，特别是作为机器人等自动化机器设备的核心的计算机技术、电子技术和自动控制技术。比如在上世纪八jiu九十年代，日本许多企业曾推行“机电一体化”教育，既教会机械的工人懂得电子技术，又教会电子的工人懂得机械技术。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。
平面关节型机器人适用于平面定位、垂直方向进行装配作业，用以完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，该类机器人结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。现有的平面关节型机器人驱动结构复杂、整机占用空间较大，同时在驱动末端执行件时，驱动效率不高，使得其搬运重量较轻，大大影响了装配作业的使用范围。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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