扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂
矿用扒渣机
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机的连杆轴承常易损坏，这时可将连杆夹在台钳上，选用重型套筒扳手中的套头，一侧使用比轴承外圈稍小的套头顶住轴承外圈，另一侧用比连杆轴承孔尺寸稍大的套头顶住连杆孔侧面，然后逐渐加力夹紧台钳，这样轴承外圈就会慢慢被压出来。如有气割工具，则可直接用气割割断轴承外圈。 在拆卸扒渣机的轮胎时，分离轮胎和轮辋是一件较困难的事，由于长时间使用而未拆卸过，轮辋可能发生锈蚀，使轮胎和轮辋粘得很紧。采用放气、来回行走碾压的方法拆卸，效果并不十分理想，而取下锁圈后，在轮胎和轮辋之间加水以利润滑，用两台推土机铲刀分别压轮胎两边，中间用长短合适的一根铁棒横在轮辋上，而后穿上钢丝绳用起重机或装载机等起吊，这样轮胎和轮辋就很容易分开。
扒渣机的扒渣头在进入保持炉前不要把扒头全部伸出，因为扒头过长，它在行驶时会非常的影响到作业，而且平台作业车辆多人员多，这样做可以有效的以免出现事故。行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
整机液压系统由电机为动力带动高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入一台多路转向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。挖掘机构：本机挖掘机构有转座、转座油缸、大臂、头杆、扒斗、大臂油缸、斗杆油缸组成。工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操作大臂、头杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。
电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。
改机动力源为外部引入的工频660（380）v三相交流电源，整机采用一台主电机和液压马达驱动滚筒。操作方面只需一人。
（作者： 来源：）
