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电动执行器概述 电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。 在工业生产中，电动调节阀应用广泛。电动调节阀是由执行机构和调节机构（阀）两部分构成。阀部分在前面已有介绍，因此，在电动调节阀中只介绍电动执行机构。

永磁低速同步电机式执行器

永磁低速同步电机式执行器 用永磁低速同步电机构成的执行器，以国产ZDAS型行程执行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型执行器也用永磁低速同步电机构成。 数字式电动执行器 为了直接和计算机配合，近来出现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲形式，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系，但是脉冲数可能由于干扰而出现错误，所以执行器仍然要有位置反馈信号，通常也是以直流4~20mA的标准信号形式送回计算机，再经A/D转换后与设定的阀位比较构成闭环，以保证阀位有正确的开度。

电动执行器结构原理如图

电动执行器 电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。

电动阀门的动作力距比普通阀门大

电动阀门概述 电动阀简单地说就是用电动执行器.控制阀门,从而实现阀门的开和关。其可分为上下两部分，上半部分为电动执行器，下半部分为阀门。电动阀门在安装前宜进行模拟动作和压力试验。 电动阀门动作力距比普通阀门大，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和性介质等各种类型流体的流动。而传统的气动阀门动作过程中因气体本身的缓冲特性，不易因卡住而损坏，但必须有气源，且其控制系统也比电动阀门复杂。 本类阀门在管道中一般应当水平安装。

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