A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下
Gavia水下航行器AUV
A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油与的开发等,方面主要用于打捞试验丢失的海底(如),后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末,随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进,自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊,在水下作战和作业方面更加灵活,该技术日益受到发达军事海洋技术部门的重视。
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水下航行器的分类?
这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(ROV),即不能完全自主执行任务,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。
自主式水下航行器(AUV),有独立执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航定位等重难点技术。
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防水问题
水下航行器是工作在水下的,除了保证所有承压处能够承受足够的压力之外,还要保证水下航行器中所有暴露在水中的接头传感器能够在工作水深中防水,一旦接头或者传感器,极大的降低了水下航行器的安全性,
所以水下航行器一定要保证与水直接接触的所有元件的防水一定要过关,一般选用的水下元件,比如水下接头、水下推进器、水下摄像头等,具体防水参数一定要大等于设计的水深。
泰富坤多年来,我们以专注的精神,在奠定了地位和坚实的市场基础,泰富坤竭诚欢迎广大顾客前来我公司洽谈业务。
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北京泰富坤科技有限公司
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