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六轴关节机器人系统具有效率上高和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
东莞琪诺六轴多关节上下料机器人能满足“/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等
工业用关节机器人
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六轴关节机器人系统具有效率上高和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
东莞琪诺六轴多关节上下料机器人能满足“/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，zui大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。
六轴关节机器人机械结构设计
6轴关节机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备，6轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。常见的六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。
四轴机器人常用的辅助设备之吸盘、自动上料台、备料台
为了适应不用用户的需求，用户可以选配不用的外围设备（如上料台等等）时将对应不同的选配设备，根据用户的不同产品搭配相适合设备，体现了四轴关节机器人的灵活性和方便性，下面就为广大用户介绍一下四轴机器人辅助设备！
1：吸盘
真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率吸盘可根据用户产品而定，选择吸盘可以考虑一下因素，通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的"拿"与"放"，配合实现自动化机械化。
一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量
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