我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇，主要有两个依据：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大；因为通过和其他比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使
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我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇，主要有两个依据：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大；因为通过和其他比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：
1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：
2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
5.动作要灵活
结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
六轴机械手规划要留意的事项
1.六轴关节机械手驱动体系
如果是中小作业负载和高速度，主张挑选全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体能够被认为是主张规划办法。
2.做六轴机械手可行性剖析陈述
开展六轴关节机械手产品愈加需求坚实的理论基础作为后台，可行性的剖析和陈述是不可避免的，需求不断的从实践中总结，然后再用咱们正确的理论去辅导咱们的出产，这样才能够不断的提高咱们的机械手产品的水平。
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