针对冲压生产车间，需要考虑的因素：
1、安全性：安全包括设备与设备，设备与人之间的安全，整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。
2、柔性化：柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。
3、易用性：工业机器人操作简单，稳定，维修量低，
工业机械手价格
针对冲压生产车间，需要考虑的因素：
1、安全性：安全包括设备与设备，设备与人之间的安全，整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。
2、柔性化：柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。
3、易用性：工业机器人操作简单，稳定，维修量低，大大降低操作员的工作量。
4、可靠性：要想提高生产效率，实现批量化生产，可靠性十分重要。如果设备不可靠，经常出现故障停机，将浪费大量的生产时间。
六轴机械手规划要留意的事项
1.六轴关节机械手驱动体系
如果是中小作业负载和高速度，主张挑选全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体能够被认为是主张规划办法。
2.做六轴机械手可行性剖析陈述
开展六轴关节机械手产品愈加需求坚实的理论基础作为后台，可行性的剖析和陈述是不可避免的，需求不断的从实践中总结，然后再用咱们正确的理论去辅导咱们的出产，这样才能够不断的提高咱们的机械手产品的水平。
六轴关节机械手的自在结构
六轴关节机械手的自在结构也是作业空间规模的问题，更多的自在度更杂乱的结构和控制体系，现在市场上出售的2—6自在度的六轴机械手，当然,一般需求三个多自在度能够称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。除了自在度是一个重要的精度和刚度(后者是十分重要的在多自在度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与作业负载的巨细和速度。
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